[发明专利]多足机器人控制系统及多足机器人有效
| 申请号： | 202110021596.3 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112859851B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 吴长征 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多足机器人控制系统及多足机器人。所述多足机器人控制系统包括：环境检测装置，用于检测路面数据；控制装置，被配置为包括多个有限状态机：任务状态机，用于获取任务指令，并根据任务指令发送任务信息；任务指令包括运动速度指令和/或目标点指令；环境状态机，用于根据环境检测装置实时检测的路面数据分析路面环境信息；规划状态机，用于在接收到任务信息后，根据任务信息生成规划信息，规划信息包括根据任务指令规划的运动路线，以及根据路面环境信息规划的运动步态。该多足机器人控制系统能够使多足机器人在不同环境或是多种环境叠加的复杂环境下实现自主稳定地运动，提高多足机器人的自主程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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