[发明专利]自动行驶设备的路口运动规划方法、装置、电子设备在审
| 申请号： | 202110020963.8 | 申请日： | 2021-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN112859849A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 白钰;金昕泽;贾庆山;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 任亚娟 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动行驶设备的路口运动规划方法，属于自动控制技术领域，有助于节省运动规划时的计算资源消耗。本申请实施例公开的路口运动规划方法包括：获取包括自动行驶设备的状态数据和所述自动行驶设备周边障碍物的状态数据的实时的联合状态；确定联合状态匹配的预定义事件，其中，所述预定义事件包括：指示需要采取行动的可控事件；响应于联合状态匹配的预定义事件为所述可控事件，通过预先训练的强化学习网络对所述联合状态进行事件空间到动作空间的映射处理，得到与所述联合状态匹配的动作向量；基于得到的动作向量对自动行驶设备进行运动规划，能够节省对进行路口运动规划时的计算资源消耗，提升自动行驶设备进行路口运动规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 设备 路口 运动 规划 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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