[发明专利]用于洗碗机的方法、控制装置、处理器及洗碗机有效
| 申请号： | 202110020304.4 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112806932B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王彩霞;张飞豹;范志恒;全永兵 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 |
| 主分类号： | A47L15/00 | 分类号： | A47L15/00;A47L15/22;A47L15/42 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇 |
| 地址： | 528300 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于家用电器领域，公开了一种用于洗碗机的方法、控制装置、处理器及洗碗机，获取洗碗机内部的图像；控制喷淋臂转动并从喷孔中喷射清洗介质；根据图像确定参考直线，其中参考直线与餐具的轮廓图形相交且经过喷孔投影到餐具的平面上的投影点；确定参考直线与轮廓图形的交点与投影点的最大距离；根据图像确定清洗介质刚接触餐具时至清洗介质沿着参考直线时喷淋臂所转动的第一角度；根据图像确定清洗介质沿着参考直线时至刚离开餐具时喷淋臂所转动的第二角度；根据第一角度、第二角度以及轮廓图形的半径确定最大距离的估计值；在最大距离与估计值的差值超过阈值的情况下，确定餐具放置倾斜，控制简单，实现了对餐具放置状态的自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 洗碗机 方法 控制 装置 处理器 | ||
【主权项】：
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