[发明专利]用于零件加工的自动上下料机器人的输出机械手及方法有效
| 申请号： | 202110013462.7 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112850078B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 周振超;冯暖;陈亚光 | 申请（专利权）人： | 山东上运激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/24;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 赵爱婷 |
| 地址： | 262400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于零件加工的自动上下料机器人及方法，用于传送待上下料工件，实现各个工位之间的衔接；包括第一外成对传送带以及设置在相邻第一外成对传送带之间的第二内成对传送带；第一个第一外成对传送带输出端位于第二内成对传送带输入端与输出端之间；第二个第一外成对传送带输入端位于第二内成对传送带输入端与输出端之间；在第一外成对传送带上分布有用于承载待上下料工件的铰接载具，在铰接载具的根部端上表面设置有卡位台阶，在铰接载具的悬头部端上表面设置有与卡位台阶等高的工艺台阶，在卡位台阶与工艺台阶之间设置有配重块；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 零件 加工 自动 上下 机器人 输出 机械手 方法 | ||
【主权项】：
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