[发明专利]一种六自由度水下检测机器人在审
| 申请号： | 202110006530.7 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112660345A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆文高科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400060 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度水下检测机器人，所述上框设置有所述第一支撑组件，所述下框设置有所述第二支撑组件，每根所述连接条的一端分别与所述上框固定连接，每根所述连接条的另一端分别与所述下框固定连接，所述中框与每根所述连接条固定连接，并嵌合于每根所述连接条之间，所述浮力块与所述上框固定连接，并位于所述上框的上方，所述电源舱与所述中框固定连接，并位于所述中框的下方，所述电子舱与所述中框固定连接，并位于所述电子舱的下方，所述上框、所述连接条、所述中框和所述下框围合形成机身框架，所述推进组件设置于所述机身框架内，通过上述结构的设置实现水下机器人不需要依靠人工就能进行水下检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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