[发明专利]点云的标注方法及标注设备有效
| 申请号： | 202110005211.4 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112329749B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王伟宝 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;李秀霞 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种点云的标注方法及标注设备，涉及无人驾驶、自动驾驶的技术领域，该标注方法包括：获取无人车行驶中连续采集的多个点云帧；对各个点云帧进行目标识别，得到识别结果；根据识别结果，从多个点云帧中提取目标物对应的关键帧，目标物对应的关键帧为识别出目标物的点云帧；针对目标物，通过从关键帧出发的目标追踪进行多个点云帧内的目标匹配，以在未识别出目标物的点云帧内标注匹配到的目标物。本发明能够降低标注难度，延长标注区域。 | ||
| 搜索关键词： | 标注 方法 设备 | ||
【主权项】：
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