[发明专利]一种车辆侧边棱确定方法和装置在审
| 申请号： | 202110004834.X | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112784705A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 沈煜;刘兰个川;毛云翔;王弢 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆侧边棱确定方法和装置，所述方法包括：获取摄像机采集的车辆图像和预先训练的预测模型；所述预测模型包括多个输出项；所述多个输出项包括分别表示车辆的侧边棱是否存在的输出项，以及分别表示侧边棱在所述车辆图像中的位置信息的输出项；获取所述预测模型对所述车辆图像输出的多个输出项的输出值；根据所述表示车辆的侧边棱是否存在的输出项的输出值，确定是否存在侧边棱；若确定存在侧边棱，则根据确定存在的侧边棱对应的输出项的输出值，确定所述侧边棱在所述车辆图像中的位置信息。相比于通过激光雷达预测车辆侧边棱的方案，发明实施例可以降低成本并提高预测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 侧边 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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