[发明专利]一种抓具和吊运系统在审
| 申请号： | 202110002541.8 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112850472A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 卢超然;张雪;崔凯;明玉周;赵凤静;王倜嘉;张俊峰;杨宏悦;夏国正;胡锡文;吴华 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44;B66C13/04 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 邓伯英;王慧敏 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抓具和吊运系统，该抓具包括箱体、顶杆、外壳、连接板和抓取组件，顶杆穿过箱体的底部，并且顶杆与箱体的底部固定连接，顶杆为圆柱体，外壳为空心圆筒，穿过箱体的底部，并通过滑套套在顶杆外部，并且暴露出顶杆的下端的一部分，连接板通过第一销轴与顶杆的所述部分连接，抓取组件位于外壳下方，并且包括均匀布置的多个卡爪，每个卡爪的中部通过第二销轴与连接板的端部连接，并且多个卡爪的顶端与外壳的下段接触，外壳的与多个卡爪的顶端接触的下段包括厚度均匀的第一部分和位于第一部分下方的厚度朝向其底部逐渐减小的第二部分，使得多个卡爪随着外壳上下移动而处于张开状态或收缩状态。本发明的抓具具有改善的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 | ||
【主权项】：
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