[发明专利]一种抓具和吊运系统

权利要求书

1.一种抓具，其特征在于，包括箱体(2)、顶杆(4)、外壳(5)、连接板(7)和抓取组件，

所述顶杆(4)穿过所述箱体(2)的底部，并且所述顶杆(4)与所述箱体(2)的底部固定连接，所述顶杆(4)为圆柱体，

所述外壳(5)为空心圆筒，穿过所述箱体(2)的底部，并通过滑套(10)套在所述顶杆(4)外部，并且暴露出所述顶杆(4)的下端的一部分，

所述连接板(7)通过第一销轴(11)与所述顶杆(4)的下端的被所述外壳(5)暴露的所述部分连接，

所述抓取组件位于所述外壳(5)下方，并且包括均匀布置的多个卡爪(6)，所述多个卡爪(6)中的每一个的中部通过第二销轴(12)与所述连接板(7)的端部连接，并且所述多个卡爪(6)的顶端与所述外壳(5)的下段接触，

其中，所述外壳(5)的与所述多个卡爪(6)的顶端接触的下段包括第一部分和位于所述第一部分下方的第二部分，所述第一部分的厚度均匀，所述第二部分的厚度朝向其底部逐渐减小，使得所述多个卡爪(6)随着所述外壳(5)向上移动而处于张开状态，并且随着所述外壳(5)向下移动而处于收缩状态。

2.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述多个卡爪(6)中的每一个的顶端为球状，其底端为向内突出的钩状。

3.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述抓具还包括位于所述箱体(2)内部的连杆(3)和位于所述连杆(3)上方的电动推杆(1)，

所述连杆(3)的下端与所述外壳(5)的上端连接，所述连杆(3)在所述电动推杆(1)的带动下在竖直方向上上下移动，从而使所述外壳(5)在竖直方向上上下移动。

4.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述外壳(5)的下段的第二部分为圆锥斜面，所述圆锥斜面的长度为28±0.5mm，其倾斜角度为70±0.5°。

5.根据权利要求3或4所述的抓具，其特征在于，所述抓具还包括手动应急装置(8)，其穿过所述箱体(2)的上端侧壁，并与所述电动推杆(1)上端的侧壁齿轮连接，以带动所述电动推杆(1)在竖直方向上上下移动。

6.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述顶杆(4)的中段通过横杆(9)与所述箱体(2)的底部固定连接，所述外壳(5)的侧壁上开设竖直延伸的长孔(13)，所述横杆(9)穿过所述长孔(13)。

7.根据权利要求6所述的抓具，其特征在于，在所述外壳(5)的开设有所述长孔(13)的中段与所述外壳(5)的位于其中段上方的上段之间设有台阶，并且所述外壳(5)的上段的厚度大于其下段的厚度。

8.根据权利要求1所述的抓具，其特征在于，所述抓具还包括挂钩(11)，其与所述箱体(2)的顶部固定连接。

9.一种吊运系统，其特征在于，包括吊起装置和根据权利要求1-8中的任一项所述的抓具，

所述抓具通过挂钩(11)与所述吊起装置连接。