[发明专利]一种多腔式软体抓手的制作方法在审
| 申请号： | 202110000524.0 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112692864A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;杨策;李乐为;甘俊;石照耀 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B29C33/38;B29C33/52;B29C39/26;B29C39/02;B29C39/36 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多腔式软体抓手的制作方法，首先设计出多腔式软体抓手的结构和确定其材料；根据结构设计出对应灌注模具的结构，通过3D打印技术获得模具实体；选择与多腔式软体抓手的高分子材料熔点不同的模芯的材料，通过3D打印技术获得模芯模具；将模具摆放好将高分子材料溶液灌注到模具之中，取出软体抓手最后模芯融化形成内部空腔。本发明提供的软体抓手制作方法总体结构紧凑、成本较低、对材料和制作工具的要求不高。软体抓手性能稳定，可持续工作，适应能力强不易损坏。打破了传统的应用粘连和整体3D打印方法的局限，并且除了气动式方法还可以用液压的方式来实现抓手的功能。未来可以更多应用于各种软体结构的制作流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多腔式 软体 抓手 制作方法 | ||
【主权项】：
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