[发明专利]LIDAR遮挡检测方法和系统在审
| 申请号： | 202080090607.7 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114930188A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | P.卡普卢斯;B.加森德;N.阿姆斯壮-克鲁斯;S.麦克洛斯基 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/4865;G01S7/4861;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于遮挡检测的系统和方法。一种示例方法包括光检测和测距(LIDAR)设备扫描外部结构在LIDAR设备的视场(FOV)内的至少一部分。LIDAR设备物理耦接到外部结构。扫描包括通过光学窗口向外部结构发送光脉冲，并且通过光学窗口接收反射的光脉冲。反射的光脉冲包括发送的光脉冲从外部结构返回到LIDAR设备的反射。该方法还包括至少基于对外部结构的至少一部分的扫描，检测至少部分地遮挡LIDAR设备扫描FOV的遮挡的存在。 | ||
| 搜索关键词： | lidar 遮挡 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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