[发明专利]机动驱动装置、掩蔽或日光保护装置及家庭自动化设备

摘要

本发明涉及一种机动驱动装置，包括：壳体、电动机、驱动轮、保持装置、驱动单元、和切换机构。驱动单元包括外壳、电动机和驱动轮。驱动轮被配置为借助于配置为与壳体和外壳相互作用的弹性回位元件支撑在轨道的运行表面上。切换机构被配置为在第一位置与第二位置之间驱动保持装置的至少一个导轮，在第一位置中，机动驱动装置被配置为相对于轨道安装，在第二位置中，机动驱动装置被配置为相对于轨道拆卸，并且反之亦然。在第一位置中并且当电动机被电启动时，驱动轮借助于支撑在布置于外壳中的壁上的弹性回位元件支撑在轨道的运行表面上，并且借助于电动机被驱动围绕旋转轴线(X13)旋转。