[发明专利]机动驱动装置、掩蔽或日光保护装置及家庭自动化设备

权利要求书

1.一种掩蔽或日光保护装置(3)的机动驱动装置(10)，所述机动驱动装置(10)被设置用于使至少一个屏障物(2)以滑动运动的方式沿着掩蔽或日光保护装置(3)的轨道(4)运动，所述机动驱动装置(10)至少包括：

-外壳(43)，

-电动机(11)，

-驱动轮(13)，所述驱动轮(13)被配置为借助于电动机(11)旋转并被支撑在轨道(4)的至少一个运行表面(14)上，以便使机动驱动装置(10)沿着轨道(4)在运动方向(D)上运动，

-第一保持装置(37)，所述第一保持装置(37)至少包括第一导轮(38a)，所述第一保持装置的第一导轮(38a)被配置为支撑在轨道(4)的第一运行滑轨(8a)上，

-第二保持装置(39)，所述第二保持装置(39)至少包括第一导轮(40a)，所述第二保持装置的第一导轮(40a)被配置为支撑在轨道(4)的第一运行滑轨(8a)上,

-第一弹性回位元件(44)，和

-驱动单元(49)，所述驱动单元(49)被配置为在机动驱动装置(10)的组装配置中被容纳在外壳(43)内，

所述驱动单元(49)至少包括：

-壳体(50)，

-所述电动机(11)，和

-所述驱动轮(13)，

所述第一弹性回位元件(44)被配置为一方面与外壳(43)相互作用，另一方面与壳体(50)相互作用，

所述驱动轮(13)被配置为在掩蔽或日光保护装置(3)的组装配置中借助于第一弹性回位元件(44)支撑在轨道(4)的所述运行表面(14)上，

所述壳体(50)被配置为当电动机(11)被电启动时在外壳(43)内侧相对于外壳(43)的中间平面(P)倾斜，

其特征在于，所述机动驱动装置(10)还至少包括：

-第一切换机构(41)，所述第一切换机构(41)被配置为在第一位置和第二位置之间并且在第二位置和第一位置之间驱动至少第一保持装置(37)的第一导轮(38a)，

其中，第一保持装置(37)的第一导轮(38a)的第一位置是机动驱动装置(10)被配置为相对于轨道(4)安装的位置，

其中，第一保持装置(37)的第一导轮(38a)的第二位置是机动驱动装置(10)被配置为相对于轨道(4)拆卸的位置，

并且其中，在第一切换机构(41)的第一位置中并且当电动机(11)被电启动时，所述驱动轮(13)借助于第一弹性回位元件(44)支撑在轨道(4)的所述运行表面(14)上并且借助于电动机(11)围绕旋转轴线(X13)旋转，所述第一弹性回位元件(44)支撑在布置于外壳(43)中的壁支撑件(52)上。

2.根据权利要求1所述的掩蔽或日光保护装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，所述壳体(50)包括第一销(73)和第二销(74)，并且其中，当电动机(11)被电启动时，根据电动机(11)的旋转方向，所述壳体(50)的第一销(73)或第二销(74)抵靠外壳(43)的肩部(75、76)被支撑。

3.根据权利要求1或2所述的掩蔽或日光保护装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，所述第一保持装置(37)和第二保持装置(39)借助于底盘(45)连接到外壳(43)。

4.根据权利要求1或2所述的掩蔽或日光保护装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于，所述机动驱动装置(10)还至少包括：

-第二切换机构(42)，所述第二切换机构(42)被配置为在第一位置和第二位置之间并且在第二位置和第一位置之间驱动至少第二保持装置(39)的第一导轮(40a)。

5.根据权利要求1或2所述的掩蔽或日光保护装置(3)的机动驱动装置(10)，其特征在于：

-所述第一保持装置(37)还包括第二导轮(38b)，所述第一保持装置的第二导轮(38b)被配置为由轨道(4)的第二滑轨(8b)支撑，以及

-所述第二保持装置(39)还包括第二导轮(40b)，所述第二保持装置的第二导轮(40b)被配置为由轨道(4)的第二滑轨(8b)支撑。