[发明专利]用于操控输送装置的设备和方法在审
| 申请号： | 202080082324.8 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114730166A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | J·斯皮茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张涛;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于操控输送装置（200）的设备和方法，其中接收（700）可通过磁力作用由所述输送装置（200）移动的装置（100）的姿态的实际值（Pist），其中根据所述姿态的实际值（Pist），根据由所述输送装置（200）移动所述装置（100）所应当使用的力矩的额定值（Tsoll），根据由所述输送装置（200）移动所述装置（100）所应当使用的力的额定值（Fsoll），以及根据模型（404）来确定（706）用于操控所述输送装置（200）的至少一个执行器（202）的额定值（αsoll），其中所述模型（402）被训练为根据所述装置（100）的姿态的实际值并且根据移动所述装置（100）应当使用的力矩的额定值和力的额定值来确定用于操控所述至少一个执行器（202）的额定值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操控 输送 装置 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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