[发明专利]自动拖车摄像机校准在审
| 申请号： | 202080080148.4 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115210764A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | J·H·克里奇利;于鑫;E·拉诺斯 | 申请（专利权）人： | 大陆智行美国有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘茜璐;周学斌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于校准由附接到牵引车（102）的拖车（106）来支撑的拖车摄像机（132d，132e，132f）的非本征参数（182）的方法。所述方法包括根据从由牵引车支撑的摄像机（132a，132b，132c）接收的一个或多个车辆图像（133）确定三维特征地图（162），并识别三维特征地图内的参考点（163）。所述方法包括检测在车辆和拖车在向前方向上运动了预定的距离之后从拖车摄像机接收的一个或多个拖车图像内的参考点。所述方法还包括确定拖车摄像机（132d，132e，132f）相对于三维特征地图（162）的拖车摄像机位置（172）、以及基于拖车摄像机位置来确定拖车参考点（184）。所述方法还包括确定拖车摄像机相对于拖车参考点的非本征参数（182）。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 拖车 摄像机 校准 | ||
【主权项】：
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