[发明专利]用于自主驾驶应用的地图创建和定位在审
| 申请号： | 202080076617.5 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN114667437A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | M·克勒普夫尔;A·阿克巴扎德;R·巴尔加瓦;V·图卡拉尔;N·茨维耶蒂奇;V·库古诺夫斯;D·尼斯特;B·亨克;I·埃登;竺幼定;M·格拉布纳;I·斯托亚诺维奇;盛宇;J·刘;郑恩亮;J·马尔;A·卡利 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00;G01S13/89;G01S13/86;G01S17/89;G01S17/86;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于数据生成、使用所生成的数据创建地图和定位到所创建的地图的端到端系统。可以生成地图流——或传感器数据流、来自深度神经网络(DNN)的感知输出和/或相对轨迹数据——与任何数量的车辆的任何数量的驾驶相对应并且将其上传至云。地图流可以用于生成表示在多个驾驶上生成的数据的地图数据(以及最终融合的高清晰度(HD)地图)。当定位到融合的HD地图时，可以基于来自传感器模态的实时数据与对应于相同传感器模态的地图数据的比较来生成个体定位结果。可以针对任何数量的传感器模态重复该过程，并且可以将结果融合在一起以确定最终融合定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 应用 地图 创建 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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