[发明专利]车辆运动控制装置在审
| 申请号： | 202080067760.8 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN114450206A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 平尾隆介;一丸修之 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/22;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆通过在转向时从制动液压控制装置以及驱动装置产生制动驱动力来进行GV控制以及M+控制。控制器利用姿态推断部，使用M+控制的力矩指令与GV控制的前后G指令，推断(计算)在车辆产生的俯仰·侧倾量(预测俯仰率、预测侧倾率)。控制器使用推断出的俯仰·侧倾量(预测俯仰率、预测侧倾率)，调整衰减力可变阻尼器的衰减力，以使基于俯仰控制部的俯仰量与基于侧倾抑制部的侧倾量接近目标值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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