[发明专利]机器人工具的协调运动在审
| 申请号： | 202080065562.8 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN114423372A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | A·T·哈桑 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;A61B34/37;A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆扬;杨忠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种机器人医疗系统和相关方法，其用于执行通过多个单独端口插入患者体内的机器人工具的协调运动，并且在协调运动期间保持远程运动中心。在第一控制模式中，使用第一控制器使第一机器人工具(例如相机)运动，并且多个机器人工具以与第一机器人工具协调运动的方式自动运动。在第二控制模式中，使用第一控制器控制机器人相机，并且多个机器人工具以协调运动的方式自动运动以保持在所述机器人相机的视野内。在第三控制模式中，使用第一控制器使多个机器人工具以自动协调运动的方式运动，并且使用第二控制器控制机器人相机。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工具 协调 运动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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