[发明专利]透明的拖车铰接视图在审
申请号: | 202080062090.0 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN114929520A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | A·H·卡斯特罗 | 申请(专利权)人: | 大陆自动驾驶美国有限责任公司 |
主分类号: | B60R1/26 | 分类号: | B60R1/26 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郑瑾彤;刘春元 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于提供车辆‑拖车系统(100)的拖车(106)后方的环境的全景视图(152)的方法。该方法包括从后拖车相机(132,132b)接收第一图像(133,133b),从右侧拖车相机(132,132c)接收第二图像(133,133c),并且从左侧拖车相机(132,132d)接收第三图像(133,133d)。该方法包括基于第一图像(133,133b)、第二图像(133,133c)和第三图像(133,133d)确定全景视图(152)。另外,该方法包括基于从传感器系统(130)接收的传感器系统数据(131)来确定拖车角度(α)。该方法包括基于拖车角度(α)来确定全景视图(152)内的查看区域(154)并向显示器(122)发送显示查看区域(154)的指令(156)。 | ||
搜索关键词: | 透明 拖车 铰接 视图 | ||
【主权项】:
暂无信息
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