[发明专利]模拟装置、模拟程序以及模拟方法在审
| 申请号: | 202080056194.0 | 申请日: | 2020-03-04 | 
| 公开(公告)号: | CN114206562A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 | 
| 发明(设计)人: | 岩村慎太郎 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 | 
| 主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22;G05B19/05 | 
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 余娜;刘芳 | 
| 地址: | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | 对机器与其附属机器的行为进行模拟。装置包括:第一行为计算部,算出与安装有附属机器的第一机器对应的、配置在虚拟空间内的第一对象的行为;以及第二行为计算部,算出与第二机器对应的、虚拟空间内的第二对象的行为,且第二机器包含附属机器。对于规定的每个时间步,在所述时间步中,第一行为计算部算出与安装有附属机器的第一机器对应的第一对象的行为,随后,第二行为计算部基于所述算出的第一对象的行为,来算出被安装于第一机器的附属机器的行为。 | ||
| 搜索关键词: | 模拟 装置 程序 以及 方法 | ||
【主权项】:
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