[发明专利]机器人抓具、工业机器人、操作系统和用于从堆垛中提取板状工件的方法在审
| 申请号： | 202080035633.X | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113825712A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 延斯·路德维希;斯特凡·布鲁斯基;多米尼克·齐勒尔 | 申请（专利权）人： | 豪迈自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04;B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 雷涛;周逸峰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种机器人抓具，其具有：接纳部，所述接纳部构成用于与工业机器人连接；和至少一个抽吸单元，所述抽吸单元构成用于与真空源连接。所述抽吸单元具有抽吸面，优选至少部段地由原木、木质材料、塑料、铝等构成的优选板状的工件能够借助于负压保持在所述抽吸面上。抽吸单元在边缘部段中具有基本上直的按压棱边。所述机器人抓具还具有致动器，所述致动器构成用于使所述抽吸单元相对于所述接纳部围绕第一倾斜轴线倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工业 操作系统 用于 堆垛 提取 工件 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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