[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的方法和装置在审

专利信息
申请号: 202080029410.2 申请日: 2020-03-20
公开(公告)号: CN113767349A 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: C·迈霍夫尔 申请(专利权)人: 戴姆勒股份公司
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 吴鹏;殷玲
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种借助车辆控制中心(2)控制自动驾驶车辆(1)的方法和装置,其中,在车辆侧采集的传感器信号(S)被传输给该车辆控制中心(2)并且借助该车辆控制中心(2)依据该传感器信号(S)对车辆(1)进行控制。本发明规定,在车辆侧为相应的传感器信号(S)提供时间戳,其中,在收到相应传感器信号(S)时在车辆控制中心(2)内检查该时间戳,并且当传感器信号(S)的时间戳超过预先规定的的第一时效时,将其以带标记的形式显示给该车辆控制中心(2)的远程操作者以指示信号延迟,并且对时间戳超过预先规定的第二时效的传感器信号(S)的显示进行抑制。
搜索关键词: 用于 控制 自动 驾驶 车辆 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
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