[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的方法和装置在审
| 申请号: | 202080029410.2 | 申请日: | 2020-03-20 |
| 公开(公告)号: | CN113767349A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | C·迈霍夫尔 | 申请(专利权)人: | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00 |
| 代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;殷玲 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种借助车辆控制中心(2)控制自动驾驶车辆(1)的方法和装置,其中,在车辆侧采集的传感器信号(S)被传输给该车辆控制中心(2)并且借助该车辆控制中心(2)依据该传感器信号(S)对车辆(1)进行控制。本发明规定,在车辆侧为相应的传感器信号(S)提供时间戳,其中,在收到相应传感器信号(S)时在车辆控制中心(2)内检查该时间戳,并且当传感器信号(S)的时间戳超过预先规定的的第一时效时,将其以带标记的形式显示给该车辆控制中心(2)的远程操作者以指示信号延迟,并且对时间戳超过预先规定的第二时效的传感器信号(S)的显示进行抑制。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 控制 自动 驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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