[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种借助车辆控制中心(2)控制自动驾驶车辆(1)的方法，其中，将在车辆侧采集的传感器信号(S)传输给该车辆控制中心(2)，借助该车辆控制中心(2)依据所述传感器信号(S)对该车辆(1)进行控制，

其特征在于，

在车辆侧为相应的传感器信号(S)配备时间戳，其中，在收到相应的传感器信号(S)时，在该车辆控制中心(2)内检查该时间戳，并且当相应的传感器信号(S)的时间戳超过预先规定的第一时效时，将该传感器信号以被标记的方式显示给该车辆控制中心(2)的远程操作者以使信号延迟能够被识别，并且对时间戳超过预先规定的第二时效的传感器信号(S)的显示加以抑制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过显示绝对延迟值和/或通过显示颜色编码来标记传感器信号(S)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对传感器信号(S)的标记依据该传感器信号(S)的时效而改变。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助车辆控制中心(2)请求发送至少一个传感器信号(S)，并且测知在传输所请求的至少一个传感器信号(S)之前已历经的持续时间。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当仍被显示的传感器信号(S)的时间戳超过第二时效时，由车辆控制中心(2)发送到车辆(1)的命令被拒绝或被要求确认。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，由该车辆(1)拒绝该命令的执行。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将视频信号、音频信号、灯光信号和/或行驶方向指示灯信号、点火信号、发动机信号、基于雷达、基于激光雷达和/或基于超声波的传感器的信号和/或激光扫描仪的信号作为传感器信号(S)传输到车辆控制中心(2)。

8.一种用于借助车辆控制中心(2)控制自动驾驶车辆(1)的装置，其中，该车辆(1)借助控制单元(4)将采集的传感器信号(S)传输给该车辆控制中心(2)，该车辆控制中心(2)根据所述传感器信号(S)来控制该车辆(1)，

其特征在于，

该控制单元(4)为该传感器信号(S)配备时间戳，其中，该车辆控制中心(2)的另一个控制单元(5)设计用于在收到相应的传感器信号(S)时检查该时间戳，并且当相应的传感器信号(S)的时间戳超过预先规定的第一时效时，该另一个控制单元(5)对该传感器信号进行标记，其中，与该另一个控制单元(5)就数据技术而言相连的显示单元(6)向远程操作者以标记传感器信号的方式显示该传感器信号(S)以使信号延迟能够被识别，并且该另一个控制单元(5)对时间戳超过预先规定的第二时效的传感器信号(S)的显示加以抑制。