[发明专利]用于无人飞行器导航的地理基准在审
| 申请号： | 202080022645.9 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN113597591A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | D.乔丹;B.琼斯;R.罗伯茨 | 申请（专利权）人： | WING航空有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00;G06T7/73;B60L53/35;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 无人飞行器(UAV)导航系统包括定位在存放设施处的UAV充电板、定位在存放设施处的多个基准标记和UAV。每个基准标记与存储基准标记的定位的基准数据集相关联，并且每个基准数据集被存储在基准地图中。UAV具有导航系统，该导航系统包括相机、基准导航子系统、非基准导航子系统和逻辑，逻辑在被执行时使UAV使用相机对第一基准标记成像，从非基准导航模式转换到基准导航模式，从基准地图访问存储第一基准标记的定位的基准数据集，以及基于存储第一基准标记的定位的基准数据集导航到与UAV充电板对齐并且着陆在UAV充电板上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 飞行器 导航 地理 基准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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