[发明专利]运行多智能体系统中的机器人的方法、机器人和多智能体系统在审
| 申请号： | 202080019329.6 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113490578A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | M·比格尔;P·C·席林格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 胡莉莉;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行具有多个机器人（1）的多智能体系统的方法，其中所述机器人（1）中的每个机器人都循环地执行下列方法：‑以目前的系统状态（q1‑q10）为出发点，确定（S11）可能的选项，其中所述选项限定了通过其能够实现从当前的系统状态至随后的系统状态（q1‑q10）的转移的行动；‑针对可能的选项中的每个可能的选项，确定（S12）用于执行通过所述选项说明的行动的行动成本；‑执行（S14，S15）拍卖，其中由其余机器人（1）中的每个机器人来考虑针对每个选项所确定的行动成本值；以及‑根据所有对于有关选项所确定的或者接收到的成本值，执行（16）与所述选项中的一个选项相对应的行动，其中针对确定的选项的行动成本分别考虑经验参数，所述经验参数取决于多个机器人的针对过去的行动的成本，所述过去的行动已经被执行并且与确定的选项关联。 | ||
| 搜索关键词： | 运行 智能 体系 中的 机器人 方法 机器 人和 | ||
【主权项】：
暂无信息
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