[发明专利]行动控制设备和行动控制方法、以及程序在审
| 申请号： | 202080017612.5 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN113498498A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 多井坚一郎;半田正树;元山琢人;李骏;丰吉政彦 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G08G5/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 程晨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及使得能够实施更适当的行动控制的行动控制设备、行动控制方法以及程序。EKF处理单元基于作为无人机行动的指标的航路点，从具有不同估计精度的多个定位单元中选择用于估计无人机位置的定位单元，并且确定无人机的状态。然后，导航器基于无人机的状态并根据预先准备的行动计划来控制无人机的行动。本技术能够应用于例如控制无人机的任务飞行的任务飞行控制设备。 | ||
| 搜索关键词： | 行动 控制 设备 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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