[发明专利]非刚性包装中软体产品的机器人搬运

摘要

公开了对非刚性包装中的软体产品执行机器人搬运的技术。在各种实施例中，接收与工作空间相关联的传感器数据。确定要在工作空间中使用一个或多个机器人元件执行的动作，所述动作包括相对快速地将机器人元件之一的末端执行器移动到接近要抓取的物品的位置；致动末端执行器的抓取机构，以使用与对物品及其包装中的一个或两个的最小化损坏风险相关联的力和结构的量来抓取物品；以及使用在所述物品被抓取之后生成的传感器数据来确保物品已经被牢固地抓取。控制通信经由通信接口被发送到机器人元件，以使得机器人元件执行所述动作。