[发明专利]步行自动化机器人系统有效
| 申请号： | 202080007719.1 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113226489B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 金湖峻;朴正圭;池映勋;赵廷浩;朴寿铉;崔同恩;安哲雄;韩彰秀 | 申请（专利权）人： | 株式会社海科识 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B21/00;A63B24/00;A63B71/06;A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国京畿道安山市常绿区汉阳*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的步行自动化机器人系统(1000)的特征在于，包括：可穿戴机器人(1‑1)，通过位于再现步行速度的跑步机(1‑5)的前方位置来产生步行动作，将上述跑步机(1‑5)的整体长度用作机器人穿戴移动路线；减重支撑器(BWS)(1)，配置在可穿戴机器人(1‑1)的侧面，通过装具(50)和重锤(27)的力均衡调节来对重量进行补偿；以及双自由度手动机构装置(120)，配置在可穿戴机器人(1‑1)的后侧，对上述步行动作执行上下移动、左右移动方式的平移运动和维持平衡，通过缩短穿戴机器人的移动距离移动路线并减少系统所占空间来提高建筑物的空间利用率，从而在用户层面上进行改善，尤其，通过使用摄像头、扭矩传感器、力传感器来掌握训练效果，并通过自动调节机器人的长度、高度、宽度来实现符合体型，从而实现系统改善。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 自动化 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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