[发明专利]杆塔巡检方法、无人机、控制装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202080005659.X | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN112955845A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张伟;颜江 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种杆塔巡检方法、无人机(100)、控制装置(200)、巡检系统(300)及计算机可读存储介质，该方法包括：获取下一个杆塔(A，B，C，D)的起始巡检航点(S101)；获取飞行策略，在针对当前杆塔(A，B，C，D)的最后一个巡检航点巡检完毕后，按照飞行策略从当前杆塔(A，B，C，D)的最后一个巡检航点飞到下一个杆塔(A，B，C，D)的起始巡检航点(S102)；在下一个杆塔(A，B，C，D)从所述起始巡检航点开始针对包括起始巡检航点在内的多个巡检航点进行巡检(S103)。通过使多个杆塔(A，B，C，D)之间的巡检任务连贯执行，提供巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 杆塔 巡检 方法 无人机 控制 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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