[发明专利]一种多脉冲激光雷达系统抗干扰处理方法及装置有效
| 申请号： | 202080004309.1 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN112740066B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 罗斯特;刘夏;刘冬山;杨珺鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多脉冲抗干扰信号处理装置，多脉冲抗干扰信号处理装置包括：探测脉冲发送单元(10)以及脉冲接收单元(20)；探测脉冲发送单元(10)，用于在一个周期内按照预设发射间隔向目标对象发射多个激光脉冲(S101)；脉冲接收单元(20)，用于在一个周期内接收多个外部信号并获取任意两个外部信号的接收间隔，以及根据发射间隔和接收间隔，从多个外部信号中确定与发射的激光脉冲对应的回波信号(S102)。该装置有效地去除光电转换导致的假回波脉冲和其他雷达反馈回来的干扰回波脉冲，提高了目标回波脉冲的信噪比，有效解决了多部雷达之间的相互干扰问题，提高了雷达利用激光脉冲测距的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脉冲 激光雷达 系统 抗干扰 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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