[发明专利]一种多脉冲激光雷达系统抗干扰处理方法及装置

权利要求书

1.一种多脉冲抗干扰信号处理方法，其特征在于，所述多脉冲抗干扰信号处理方法包括：

控制发射机在一个探测周期内，发送多个探测脉冲至探测目标，其中，所述多个探测脉冲的时间间隔为预设时间；

对所述多个探测脉冲在所述探测目标处反射而产生的多个回波脉冲进行捕获；

对所述多个回波脉冲进行所述预设时间的延时以获取多个延时回波脉冲；

根据所述多个回波脉冲和所述多个延时回波脉冲获取目标回波脉冲；

所述多个探测脉冲为两个探测脉冲，所述多个回波脉冲为两个回波脉冲，所述对所述多个回波脉冲进行所述预设时间的延时以获取多个延时回波脉冲具体为：

对所述两个回波脉冲按照所述预设时间延时以获取两个延时回波脉冲；

所述根据所述多个回波脉冲和所述多个延时回波脉冲获取目标回波脉冲包括：

将所述两个回波脉冲和所述两个延时回波脉冲相加以生成叠加脉冲；

将所述两个回波脉冲和所述两个延时回波脉冲的差的绝对值作为参考脉冲；

将所述叠加脉冲减去所述参考脉冲的差作为所述目标回波脉冲。

2.如权利要求1所述的多脉冲抗干扰信号处理方法，其特征在于，所述根据所述多个回波脉冲和所述多个延时回波脉冲获取目标回波脉冲之后还包括：

根据所述目标回波脉冲和所述多个探测脉冲的时间差计算所述探测目标的距离。

3.如权利要求1所述的多脉冲抗干扰信号处理方法，其特征在于，所述对所述多个探测脉冲在所述探测目标处反射而产生的多个回波脉冲进行捕获具体为：

对所述多个探测脉冲在所述探测目标处反射而产生的多个回波脉冲进行捕获和模数转换。

4.如权利要求1所述的多脉冲抗干扰信号处理方法，其特征在于，所述在一个探测周期内，发送多个探测脉冲至探测目标，其中，所述多个探测脉冲的时间间隔为预设时间之前还包括：

在一个探测周期内生成多个探测脉冲；

所述在一个探测周期内生成多个探测脉冲包括：

一个激光源发射的激光脉冲经准直和偏振分光处理后获取脉冲分光；

所述脉冲分光经不同的光路后再合束获取第一组多个探测脉冲；或者

两个激光源分别发射的激光脉冲经不同的光路后再合束获取第二组多个探测脉冲。

5.如权利要求4所述的多脉冲抗干扰信号处理方法，其特征在于，所述一个激光源发射的激光脉冲经准直和偏振分光处理后获取脉冲分光；所述脉冲分光经不同的光路后再合束以获取第一组多个探测脉冲包括：

所述一个激光源发射第一原始激光脉冲，所述第一原始激光脉冲经准直处理后获取准直激光脉冲；

所述准直激光脉冲经第一次偏振分光处理后获取第一透射偏振激光脉冲和第一反射偏振激光脉冲；

所述第一透射偏振激光脉冲经第二次偏振分光处理后获取第一探测脉冲；

所述第一反射偏振激光脉冲经第一次全反射处理后获取第一全反射激光脉冲；

所述第一全反射激光脉冲经第二全反射处理后获取第二全反射激光脉冲；

所述第二全反射激光脉冲经第二次偏振分光处理后获取第二探测脉冲；

所述第一探测脉冲和所述第二探测脉冲经合束后统一输出。

6.如权利要求4所述的多脉冲抗干扰信号处理方法，其特征在于，所述两个激光源分别发射的激光脉冲经不同的光路后再合束获取第二组多个探测脉冲包括：

第一激光源发射第二原始激光脉冲，所述第二原始激光脉冲经第一次准直处理后获取第一准直激光脉冲；

所述第一准直激光脉冲经第一次全反射处理后获取第一全反射激光脉冲；

所述第一全反射激光脉冲经第一偏振分光处理后获取第三探测脉冲；

第二激光源发射第三原始激光脉冲，所述第三原始激光脉冲经第一次偏振分光处理后获取第四探测脉冲；

所述第三探测脉冲和所述第四探测脉冲经合束后统一输出。