[发明专利]地图构建系统和方法在审
| 申请号： | 202080003298.5 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112673233A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 贺旭东;王延可;王民康 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/16;G01S17/89;G01S19/42 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及地图构建系统和方法。所述系统包括与第一传感器和第二传感器相连接的处理电路。所述系统执行所述方法以接收包括由所述第一传感器获得的车辆的位姿信息的第一数据；接收包括由所述第二传感器获得的所述车辆的道路环境信息的第二数据；根据所述第二数据校正所述第一数据；以及根据所述校正的第一数据和所述第二数据构建地图。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 系统 方法 | ||
【主权项】：
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