[实用新型]一种柔性机械手的减震防冲击装置有效
| 申请号： | 202023345187.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214490656U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 邵旭辉;潘柏松;吴全会 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学台州研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 318001 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种柔性机械手的减震防冲击装置，包括柔性机械手指根节驱动部分、位置微调部分和减震部分，减震部分包括减震套筒和压缩弹簧，其中在指根节驱动部分前固定板上和主电机后固定板上分别固定有两个所述减震套筒，压缩弹簧在减震套筒端与辅助电机固定板之间以及减震套筒端与前端固定板之间，套筒内有橡胶减震套筒，套于位置微调部分导向支撑柱上。通过同时采用弹簧与减震橡胶圈，有效的减轻在夹取时或者突发情况下冲击力，保护了柔性机械手与机器人不被硬性冲击所撞伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械手 减震 冲击 装置 | ||
【主权项】：
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