[实用新型]一种机械手抓胶装置及炼胶装置有效
| 申请号： | 202023344822.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214651850U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈旭;寻红涛;宫清勇;刘德桐 | 申请（专利权）人： | 软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 夏菁 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手抓胶装置及炼胶装置，包括设置于机架的机械手和与机械手的机械臂连接的压辊组件，压辊组件包括压辊支架、直线驱动机构和压辊；压辊支架与机械臂朝向机架的一侧固定连接；直线驱动机构包括固定部和运动部，固定部设置于压辊支架，压辊设置于运动部的末端。该机械手抓胶装置，在实际应用过程中，压辊与压辊支架之间设置有直线驱动机构，继而能够通过直线驱动机构调节压辊与输送带之间的间隙，使压辊始终保持将胶片压紧在输送带上，因此，不论胶片厚度变薄还是变厚，均能保证压辊的压紧效果，保证胶片不掉落；并且压辊也不会出现由于胶片过厚而被胶片挡住所引起的输送带自动控制受影响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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