[实用新型]一种机械手抓胶装置及炼胶装置

权利要求书

1.一种机械手抓胶装置，包括设置于机架(1)的机械手(2)和与所述机械手(2)的机械臂(20)连接的压辊组件(3)，其特征在于，所述压辊组件包括压辊支架(3a)、直线驱动机构(3b)和压辊(3c)；

所述压辊支架(3a)与所述机械臂(20)朝向所述机架(1)的一侧固定连接；所述直线驱动机构(3b)包括固定部和运动部，所述固定部设置于所述压辊支架，所述压辊(3c)设置于所述运动部的末端。

2.如权利要求1所述的机械手抓胶装置，其特征在于，所述机械臂(20)的根部与所述机架(1)通过摆轴(4)连接，所述机械臂(20)的中部与所述机架(1)通过驱动杆(5)连接，所述驱动杆(5)用于驱动所述机械臂(20)绕所述摆轴(4)摆动。

3.如权利要求1所述的机械手抓胶装置，其特征在于，所述机械臂(20)为可伸缩式机械臂。

4.如权利要求2所述的机械手抓胶装置，其特征在于，所述机械臂(20)包括摆杆(20a)、滑杆(20b)和驱动器(20c)；所述摆杆(20a)设置在所述摆轴(4)上且能够绕所述摆轴(4)的轴心转动，所述驱动杆(5)与所述摆杆(20a)铰接连接，所述摆杆(20a)上设置有滑套；所述滑杆(20b)的一端与所述机械手(2)的爪部(21)固定连接，所述滑杆(20b)的另一端穿设于所述滑套且与所述滑套滑动配合；所述驱动器(20c)用于驱动所述滑杆(20b)沿所述滑套滑动。

5.如权利要求4所述的机械手抓胶装置，其特征在于，所述驱动器(20c)为伸缩机构，所述伸缩机构的一端可转动地设置在所述摆轴(4)上，所述伸缩机构的另一端与所述爪部(21)连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的机械手抓胶装置，其特征在于，所述直线驱动机构(3b)为气缸。

7.如权利要求1-5中任一项所述的机械手抓胶装置，其特征在于，所述直线驱动机构(3b)为油缸。

8.如权利要求1-5中任一项所述的机械手抓胶装置，其特征在于，所述直线驱动机构(3b)为丝杠机构。

9.如权利要求1-5中任一项所述的机械手抓胶装置，其特征在于，所述固定部为固定在所述压辊支架(3a)的滑槽，所述运动部为与所述滑槽滑动配合的滑轨，所述压辊(3c)设置在所述滑轨的末端。

10.一种炼胶装置，包括机械手抓胶装置，其特征在于，所述机械手抓胶装置为如权利要求1-9中任一项所述的机械手抓胶装置。