[实用新型]关节结构及机械手有效
| 申请号： | 202023343519.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214446466U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 古高桐 | 申请（专利权）人： | 工奇精密工业(澳门)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 谢永康 |
| 地址： | 中国澳门商业大马路70*** | 国省代码： | 澳门;82 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，提供一种关节结构及机械手。关节结构包括第一关节、第二关节第三关节和第三软绳，第一关节与第二关节通过第一铰轴可转动地连接，第二关节与第三关节可转动地连接；第一铰轴上具有第一过线孔，第一过线孔与第一铰轴的轴线相交，第一过线孔的贯通方向垂直于第一铰轴的轴线；第一过线孔的开口朝向第一关节，和/或第一过线孔的开口朝向第二关节；第三软绳的走线路径依次经过第一关节和第二关节后到达第三关节，第三软绳从第一过线孔穿过，第三软绳与第三关节固定连接。关节结构能够通过拉扯第三软绳来单独驱动第三关节转动，继而完成更加复杂多样的动作；并且，关节结构的自重较轻，生产装配难度较低。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 结构 机械手 | ||
【主权项】：
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