[实用新型]药瓶无菌翻转转运机械手及药瓶转运系统有效
| 申请号： | 202023295161.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214269224U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 单成龙 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90;B65G15/30;B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 | 代理人： | 张毅 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种药瓶无菌翻转转运机械手及药瓶转运系统，其中，药瓶无菌翻转转运机械手包括机械臂和设于机械臂端部的夹爪、用于驱动夹爪开合的抓取驱动装置、用于驱动夹爪旋转的转动驱动装置，所述抓取驱动装置和转动驱动装置上设有第一密封罩，所述抓取驱动装置输出端设有第二密封罩，抓取驱动装置上设有用于安装夹爪的安装架，抓取驱动装置包括与第一密封罩密封连接的固定部以及可沿直线运动地连接于所述固定部的驱动部，转动驱动装置与所述固定部连接，所述安装架设置在固定部上，夹爪铰接于所述安装架，所述驱动部设置在第二密封罩内，该药瓶无菌翻转转运机械手旨在解决现有技术中人工操作铝瓶工作量大、效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 药瓶 无菌 翻转 转运 机械手 系统 | ||
【主权项】：
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