[实用新型]一种工业焊接机器人用机械夹爪

摘要

本实用新型适用于机械夹爪领域，提供了一种工业焊接机器人用机械夹爪，包括：安装板、固定台和夹持板，所述安装板对应固定轴下方的位置上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活动端与活动杆固定连接，每个所述固定杆上均设有一个销轴，两个所述销轴分别与第一转杆和第二转杆转动安装，所述第一转杆与第二转杆上均设有滑槽，两个所述夹持板的底部分别固定连接有第一承接板和第二承接板；本设计采用第二液压缸驱动活动杆升降带动两个夹持板旋转并对物料进行夹持，第一承接板和第二承接板交错形成承接区域以防止物料掉落，避免由于装置夹持效果不稳定导致物料与机械夹爪之间脱离，造成物料掉落损伤的问题。