[实用新型]一种工业焊接机器人用机械夹爪有效
| 申请号： | 202023272501.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214322309U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 高特宏;陈佳泳 | 申请（专利权）人： | 广州小井科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 焊接 机器人 机械 | ||
1.一种工业焊接机器人用机械夹爪，包括：安装板(1)、固定台(4)和夹持板(13)，其特征在于，所述固定台(4)通过固定轴(3)与安装板(1)连接，所述安装板(1)对应固定轴(3)下方的位置上安装有第二液压缸(6)，所述第二液压缸(6)的活动端与活动杆(9)固定连接，所述安装板(1)对应第二液压缸(6)两侧的位置上分别设有一个固定杆(7)，每个所述固定杆(7)上均设有一个销轴(8)，两个所述销轴(8)分别与第一转杆(11)和第二转杆(18)转动安装，所述第一转杆(11)为Y型杆，且第二转杆(18)与第一转杆(11)滑动配合，所述第一转杆(11)与第二转杆(18)上均设有滑槽(12)，每个所述滑槽(12)均与设于活动杆(9)的固定柱(10)滑动配合，所述夹持板(13)的数量为两个，且两个夹持板(13)分别与第一转杆(11)和第二转杆(18)的底部固定连接，两个所述夹持板(13)的底部分别固定连接有第一承接板(14)和第二承接板(15)，所述第二承接板(15)为Y型杆，且其上设有与第一承接板(14)滑动配合的卡合槽(19)。
2.根据权利要求1所述的工业焊接机器人用机械夹爪，其特征在于，所述安装板(1)与固定轴(3)的连接处设有压缩棉(2)，所述固定台(4)的两端分别安装有一个第一液压缸(5)，两个所述第一液压缸(5)的活动端分别与安装板(1)的两端固定连接。
3.根据权利要求1所述的工业焊接机器人用机械夹爪，其特征在于，两个所述夹持板(13)的相对面上均设有夹持棉(16)。
4.根据权利要求3所述的工业焊接机器人用机械夹爪，其特征在于，两个所述夹持棉(16)的相对面上均设有橡胶垫(17)。
5.根据权利要求4所述的工业焊接机器人用机械夹爪，其特征在于，所述固定柱(10)与滑槽(12)的表面均设有耐磨层。
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