[实用新型]一种物料车牵引机构以及牵引移动机器人系统有效
| 申请号： | 202023267830.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214189200U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 赵福海 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24;B60D1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料车牵引机构，包括第一牵引机构和第二牵引机构，第一牵引机构包括导向限位装置、牵引公头，导向限位装置、牵引公头安装在物料车上，第二牵引机构包括结构主体、牵引母头、万向轮、牵引承载件、球头锁紧销，牵引母头安装在所述结构主体上，万向轮、牵引承载件与结构主体连接，通过球头锁紧销连接牵引公头与牵引母头。一种牵引移动机器人系统，包括一种物料车牵引机构及牵引移动机器人，牵引移动机器人包括移动机器人、潜入牵引装置，潜入牵引装置安装在移动机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 牵引 机构 以及 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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