[实用新型]一种物料车牵引机构以及牵引移动机器人系统

权利要求书

1.一种物料车牵引机构，其特征在于：包括第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构包括导向限位装置、牵引公头，所述导向限位装置、牵引公头安装在物料车上，所述第二牵引机构包括结构主体、牵引母头、万向轮、牵引承载件、球头锁紧销，所述牵引母头安装在所述结构主体上，所述万向轮、牵引承载件与结构主体连接，通过所述球头锁紧销连接所述牵引公头与所述牵引母头。

2.根据权利要求1所述的一种物料车牵引机构，其特征在于：所述导向限位装置设置为左、右对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种物料车牵引机构，其特征在于，所述牵引公头设置比所述球头锁紧销更大的插孔。

4.根据权利要求1所述的一种物料车牵引机构，其特征在于，所述牵引母头设置与所述球头锁紧销规格一致的插孔。

5.根据权利要求1所述的一种物料车牵引机构，其特征在于，所述结构主体设置对称布置的加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种物料车牵引机构，其特征在于，所述结构主体设置对称布置的辅助安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种物料车牵引机构，其特征在于，所述结构主体设置还包括特征识别板，设置为左、右称布置。

8.根据权利要求1所述的一种物料车牵引机构，其特征在于，所述牵引承载件设置为左、右对称布置。

9.一种牵引移动机器人系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的一种物料车牵引机构及牵引移动机器人；所述牵引移动机器人包括移动机器人、潜入牵引装置，所述潜入牵引装置安装在所述移动机器人上，所述移动机器人通过所述特征识别板定位至所述物料车牵引机构下方，所述移动机器人与所述潜入牵引装置通讯，控制所述潜入牵引装置的牵引伸缩件的伸缩。

10.根据权利要求9所述的一种牵引移动机器人系统，其特征在于，所述牵引移动机器人的牵引伸缩件与所述物料车牵引机构的牵引承载件配合，牵引所述物料车牵引机构移动。