[实用新型]一种多功能数据集采集装置有效
| 申请号： | 202023263243.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214473960U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘文皓;朱晓蕊;余泽寰;王成虎;李嘉楠;王刚;王建华 | 申请（专利权）人： | 珠海市岭南大数据研究院;珠海和信大数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481;G01S17/86 |
| 代理公司： | 广州艾维专利商标代理事务所(普通合伙) 44739 | 代理人： | 何灿 |
| 地址： | 519085 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多功能数据集采集装置，包括：用于扫描前方、侧方及后方物体的机械式激光雷达；用于扫描前方物体的固态激光雷达；用于实时获取整个装置的角速度、加速度和位置信息并能根据获取的信息计算整个装置的运动轨迹的惯导模块及用于获取前方一定视野内物体的图像与点云信息的多目相机；机械式激光雷达、固态激光雷达、惯导模块和多目相机安装在同一支架上。本实用新型由于采用了多个传感器组成数据集采集装置，通过机械式激光雷达与惯导模块和多目相机组合使用，或机械式激光雷达与多目相机组合使用，或固态激光雷达与惯导模块和多目相机组合使用，功能多样，使该装置能够在不同研究课题间重复使用，既简化了操作过程，又大幅度提高了数据采集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 数据 采集 装置 | ||
【主权项】：
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