[实用新型]一种嵌入式转位机构运动控制器有效
| 申请号: | 202023246509.4 | 申请日: | 2020-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN216387775U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 倪濛;聂宜云 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100076*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本实用新型实施例提供的嵌入式转位机构运动控制器,包括:DSP数字信号处理器、FPGA可编程逻辑控制器、RAM存储器、接口电路、外围驱动电路和电源模块;DSP数字信号处理器通过数据总线和地址总线与FPGA可编程逻辑控制器连接;RAM存储器和电源模块分别与FPGA可编程逻辑控制器连接,电源模块还与DSP数字信号处理器相连;高速差分线路驱动器、模拟量转换器、六路施密特触发反相器、隔离数据收发器、光电耦合器、串口通讯基频晶振分别与FPGA可编程逻辑控制器连接,主频晶振与DSP数字信号处理器相连。采用基于DSP+FPGA的结构,利用FPGA芯片的可编程功能,配合控制使用驱动器、转换器、反相器、隔离数据收发器、光电耦合器、晶振,实现嵌入式转位机构控制器的主要功能。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 嵌入式 机构 运动 控制器 | ||
【主权项】:
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