[实用新型]服务机器人底座

摘要

本实用新型提供服务机器人底座，涉及服务机器人技术领域。该服务机器人底座包括底盘，所述底盘底部固定连接有壳体，所述壳体内部设有辅助机构；所述辅助机构包括从动轮，所述从动轮通过转轴活动连接于壳体内部并且底部延伸出壳体底部。该服务机器人底座通过在本实用新型在移动的时候会带动从动轮进行旋转，利用从动轮带动外侧的棘轮齿旋转，使棘轮齿触发其中一个第一滑块向一侧移动，使第一滑块一端卡入第二滑块底部一侧，然后利用刹车拉线带动第一滑块向一侧移动，从而就会拉动第二滑块和金属拉线，从而使相对应的刹车块旋转，从而进行旋转并且与地面摩擦来达到辅助刹车的效果。