[实用新型]服务机器人底座

权利要求书

1.服务机器人底座，包括底盘(4)，其特征在于：所述底盘(4)底部固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)内部设有辅助机构；

所述辅助机构包括从动轮(1)，所述从动轮(1)通过转轴活动连接于壳体(7)内部并且底部延伸出壳体(7)底部，所述从动轮(1)外侧两端均固定连接有棘轮齿(12)并且两个棘轮齿(12)相反设置，所述壳体(7)内部两侧均设有触发组件，所述壳体(7)内部两端均活动连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)外侧固定连接有刹车块(3)；

所述触发组件包括第一固定块(10)，所述第一固定块(10)固定连接于扭力弹簧(17)内部顶端，所述第一固定块(10)内部滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)一侧设有第二固定块(16)，所述第二固定块(16)内部滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)一端延伸至第一滑块(11)顶部，所述第二滑块(15)另一端固定连接有金属拉线(13)，所述金属拉线(13)另一端与转动轴(9)外侧缠绕连接。

2.根据权利要求1所述的服务机器人底座，其特征在于：两个所述转动轴(9)外侧均固定连接有扭力弹簧(17)，所述扭力弹簧(17)一端与壳体(7)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的服务机器人底座，其特征在于：两个所述刹车块(3)均为橡胶材质制成，所述刹车块(3)一端延伸出壳体(7)底部。

4.根据权利要求1所述的服务机器人底座，其特征在于：所述第二滑块(15)顶部一侧固定连接有限位块(14)，所述第二固定块(16)一侧开设有广角凹槽。

5.根据权利要求1所述的服务机器人底座，其特征在于：所述底盘(4)内部两侧设于壳体(7)两侧均固定设有动力轮(8)，所述底盘(4)底部固定连接有多个万向轮(2)并且设于两个动力轮(8)之间。

6.根据权利要求1所述的服务机器人底座，其特征在于：所述底盘(4)顶部固定连接有多个连接柱(6)，多个所述连接柱(6)顶部固定连接有一个固定平台(5)。

7.根据权利要求1所述的服务机器人底座，其特征在于：所述棘轮齿(12)底部与万向轮(2)和动力轮(8)地面相平齐，两个所述第一滑块(11)一端均固定连接刹车线。