[实用新型]一种夹取装置及食品制作装置有效
| 申请号： | 202023203439.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN214242813U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王开祥;黄孔文;周阳 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹取装置及食品制作装置，其中，夹取装置，包括：夹取部件、驱动组件以及感应部件，夹取部件包括定轴和若干个夹爪，各夹爪包括成对设置的勾板，勾板与定轴转动连接，各勾板包括抓取端，抓取端上设有用于刺入物料的穿刺部和与穿刺部相连且能承托物料的承托面，驱动组件驱动勾板的穿刺部绕定轴对向或背向运动，夹取部件的夹取区域处于感应部件的感应范围，感应部件用于控制夹取部件夹取物料以及检测夹取状态，可以检测夹取过程中，物料是否掉落，大大降低了故障率，提高了设备的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 食品 制作 | ||
【主权项】：
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