[实用新型]一种夹取装置及食品制作装置

说明书

本实用新型公开了一种夹取装置及食品制作装置，其中，夹取装置，包括：夹取部件、驱动组件以及感应部件，夹取部件包括定轴和若干个夹爪，各夹爪包括成对设置的勾板，勾板与定轴转动连接，各勾板包括抓取端，抓取端上设有用于刺入物料的穿刺部和与穿刺部相连且能承托物料的承托面，驱动组件驱动勾板的穿刺部绕定轴对向或背向运动，夹取部件的夹取区域处于感应部件的感应范围，感应部件用于控制夹取部件夹取物料以及检测夹取状态，可以检测夹取过程中，物料是否掉落，大大降低了故障率，提高了设备的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，特别涉及一种夹取装置及食品制作装置。

背景技术

食品制作装置需要将食材取放到各个工位，实现抓取动作，需要一个执行机构。目前，市面上的夹爪机构，一般只考虑食材的夹紧，夹爪机构在抓取食材时，往往容易造成食材结构破坏，食材变软、变烂，导致夹取过程中食材容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹取装置。

本实用新型还提供一种包含此夹取装置的食品制作装置。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种夹取装置，包括：夹取部件、驱动组件以及感应部件，夹取部件包括定轴和若干个夹爪，各所述夹爪包括成对设置的勾板，所述勾板与所述定轴转动连接，各所述勾板包括抓取端，所述抓取端上设有用于刺入物料的穿刺部和与所述穿刺部相连且能承托物料的承托面，驱动组件驱动所述勾板的所述穿刺部绕所述定轴对向或背向运动，所述夹取部件的夹取区域处于所述感应部件的感应范围。

有益效果：此夹取装置，包括：夹取部件、驱动组件以及感应部件，夹取部件包括定轴和若干个夹爪，各夹爪包括成对设置的勾板，勾板与定轴转动连接，各勾板包括抓取端，抓取端上设有用于刺入物料的穿刺部和与穿刺部相连且能承托物料的承托面，驱动组件驱动勾板的穿刺部绕定轴对向或背向运动，夹取部件的夹取区域处于感应部件的感应范围，感应部件用于控制夹取部件夹取物料以及检测夹取状态，可以检测夹取过程中，物料是否掉落，大大降低了故障率，提高了设备的稳定性。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹取装置，所述承托面为弧形面，且所述弧形面的旋转轨迹为以所述定轴轴心为圆心的圆环。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹取装置，所述勾板还包括连接端，所述连接端一端与所述抓取端连接，所述连接端另一端设置有连接孔，所述连接孔与所述定轴转动连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹取装置，所述驱动组件包括动力源和两个导向板，所述动力源驱动两个所述导向板对向或背向运动，并通过两个所述导向板将动力传递给所述夹爪。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹取装置，所述夹取部件还包括两根导向轴，两根所述导向轴与所述定轴平行，两根所述导向轴分别位于所述定轴两侧，成对设置的所述勾板分别与一所述导向轴连接，成对设置的所述勾板分别连接在不同所述导向轴上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹取装置，所述夹取部件还包括限位件和固定件，所述勾板通过所述固定件固定在所述导向轴上，所述限位件安装在所述定轴上，相邻所述夹爪通过所述限位件限位设置。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹取装置，所述驱动组件设置在固定部件上，所述夹取部件与所述固定部件通过锁定机构连接，所述锁定机构设有手动解锁部。

根据本实用新型第一方面实施例所述的夹取装置，所述固定部件包括上固定板和连接臂，所述驱动组件固定在所述上固定板上，所述连接臂设置在所述上固定板上，所述夹取部件包括下底板和连接板，所述连接板设置在所述下底板上，所述连接臂和所述连接板分别通过所述锁定机构连接，所述手动解锁部设置于所述连接板、所述连接臂的至少一个上。