[实用新型]一种机器人未知环境探测装置有效
| 申请号： | 202023198234.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN213903815U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 毕盛;罗超;董敏 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01V1/00 | 分类号： | G01V1/00;G01S15/86;G01S15/88;G01S7/52;G01S7/523 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人未知环境探测装置，包括：主控制器模块，用于处理超声波传感器和碰撞开关的数据以及融合算法；直流电源模块，用于提供稳定直流电压；超声波传感器模块，集成有3个超声波传感器；碰撞开关模块，集成有6个碰撞开关；串口模块，用于连接外部电脑，进而通过超级终端进行配置和调试；直流电源模块、超声波传感器模块、碰撞开关模块和串口模块分别与主控制器模块一一对应相接。本实用新型有效结合了超声波传感器和碰撞开关，很好地实现对未知环境的探测，同时整个硬件设计采用嵌入式平台，具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便及能够与其它设备通信等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 未知 环境 探测 装置 | ||
【主权项】：
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