[实用新型]一种多运动轴膝关节外骨骼结构有效
| 申请号： | 202023197767.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN215132743U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 管小荣;赵帅杰;蔡可书 | 申请（专利权）人： | 江苏凌步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 厉丹彤 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市栖霞区燕子*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多运动轴膝关节外骨骼结构，具体涉及仿生膝关节技术领域，膝关节外骨骼结构由小腿构件、连杆机构、大腿构件、橡胶缓冲座以及驱动机构组成，所述连杆机构位于小腿构件和大腿构件之间，所述小腿构件通过连杆机构与大腿构件连接，所述驱动机构的底端设置在大腿构件的一侧并且通过橡胶缓冲座与小腿构件相连接，所述连杆机构包括通过螺栓固定在所述小腿构件一端的连接板，且连接板的外侧壁前后端分别设有支座，且两个支座的外部设有第一连接杆和第二连接杆，本实用新型的缓冲性能良好、多运动轴且能使运动瞬心与小腿摆动角度符合人体的仿生膝关节外骨骼结构，贴合性好，舒适性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 膝关节 骨骼 结构 | ||
【主权项】：
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