[实用新型]一种多运动轴膝关节外骨骼结构

权利要求书

1.一种多运动轴膝关节外骨骼结构，膝关节外骨骼结构由小腿构件(1)、连杆机构(2)、大腿构件(3)、橡胶缓冲座(5)以及驱动机构(4)组成，所述连杆机构(2)位于小腿构件(1)和大腿构件(3)之间，所述小腿构件(1)通过连杆机构(2)与大腿构件(3)连接，所述驱动机构(4)的底端设置在大腿构件(3)的一侧并且通过橡胶缓冲座(5)与小腿构件(1)相连接，其特征在于：所述连杆机构(2)包括通过螺栓固定在所述小腿构件(1)一端的连接板(201)，且连接板(201)的外侧壁前后端分别设有支座(210)，且两个支座(210)的外部设有第一连接杆(202)和第二连接杆(203)，所述第一连接杆(202)和第二连接杆(203)在运动面上交叉布置，所述支座(210)与第一连接杆(202)、第一连接杆(202)与大腿构件(3)之间以及支座(210)与第二连接杆(203)、第二连接杆(203)与大腿构件(3)分别用铰链机构相连接；

四个所述的铰链机构的结构均一致，其中一个所述铰链机构包括设置在支座(210)内部的第一自润滑轴承(206)，且第一自润滑轴承(206)的内部插接有铰链转轴(207)，所述铰链转轴(207)为阶梯轴，其较粗部分与第一自润滑轴承(206)的内圈配合，其较细部分与第二连接杆(203)相配合，所述铰链转轴(207)的两端端部均开设有螺纹孔，所述支座(210)远离铰链转轴(207)的一侧插接有与铰链转轴(207)相螺纹连接的防脱螺栓(204)，且防脱螺栓(204)与支座(210)之间设有大垫片(205)，所述第二连接杆(203)的一端套设有铰链转轴(207)的外部，且第二连接杆(203)的另一端设有铰链转轴(207)相螺纹连接的紧固螺栓(209)，所述紧固螺栓(209)与第二连接杆(203)之间设有小垫片(208)。

2.根据权利要求1所述的一种多运动轴膝关节外骨骼结构，其特征在于：所述小腿构件(1)和大腿构件(3)的板面前端、第一连接杆(202)与第二连接杆(203)的外部以及两个支座(210)的外部均开设有与连杆机构(2)相对应的铰链孔，所述铰链转轴(207)的粗端长度比所述大腿构件(3)以及支座(210)上的铰链孔处的厚度长，且铰链转轴(207)的细端长度比第一连接杆(202)、第二连接杆(203)铰链孔处的厚度短。

3.根据权利要求1所述的一种多运动轴膝关节外骨骼结构，其特征在于：所述第一连接杆(202)的靠近连接板(201)的一端锪平有凹槽，所述大腿构件(3)靠近第二连接杆(203)处的铰链孔处锪平有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种多运动轴膝关节外骨骼结构，其特征在于：所述橡胶缓冲座(5)均包括橡胶轴承座(501)与固定螺栓(502)，所述橡胶轴承座(501)分别通过固定螺栓(502)固定在小腿构件(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种多运动轴膝关节外骨骼结构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电推杆(401)、销轴(402)、第二自润滑轴承(403)、开口销(404)以及两个端座(405)，两个所述端座(405)分别位于电推杆(401)的两端并且分别与大腿构件(3)与橡胶缓冲座(5)相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种多运动轴膝关节外骨骼结构，其特征在于：两个所述端座(405)分别与大腿构件(3)与橡胶缓冲座(5)的连接处设有第二自润滑轴承(403)，所述第二自润滑轴承(403)的内部插接有销轴(402)，两个所述端座(405)分别通过销轴(402)和第二自润滑轴承(403)与大腿构件(3)和橡胶缓冲座(5)相连接，所述销轴(402)贯穿第二自润滑轴承(403)的一端轴向固定有开口销(404)。

7.根据权利要求1所述的一种多运动轴膝关节外骨骼结构，其特征在于：所述大腿构件(3)板面前端的两个铰链孔的连线与大腿构件(3)的竖直中轴线具有角度偏差，所述小腿构件(1)的端部与连接板(201)所接触的面与小腿构件(1)的水平中轴线具有角度偏差。

8.根据权利要求1所述的一种多运动轴膝关节外骨骼结构，其特征在于：所述小腿构件(1)和大腿构件(3)由钣金结构组成并且两者的外部均开设有减重孔(6)，且小腿构件(1)和大腿构件(3)的外部位于减重孔(6)的两端均两对扩展孔(7)。